San Francisco merkezli bir girişim olan Tau Robotics, ev temizliği görevlerini yerine getirmeyi amaçlayan 4,5 fit (yaklaşık 1,4 metre) boyundaki insansı robotlarını müşterilerin evlerinde test etmeye başladı. Şirketin hedefi tamamen otonom temizlik robotları üretmek olsa da cihazlar şu anda kafalarında ve bileklerinde bulunan kameralar aracılığıyla insan operatörler tarafından uzaktan kontrol ediliyor. Robotlar çamaşır katlama veya yatak toplama gibi görevleri, insan hareketlerini kopyalayan kinematik rehberlik yöntemiyle gerçekleştiriyor ve bu veriler yapay zekâ modellerinin eğitilmesinde kullanılıyor.
Beta aşamasındaki cihazlar 3 boyutlu yazıcıyla üretilmiş antenli bir kafaya ve dayanıklılık amacıyla insan eli yerine kıskaç şeklinde ellere sahip. Kurucu ortak Cornelia Weinzierl'e göre robotlar süpürme ve paspaslama gibi görevleri halihazırda insan yardımı olmadan tamamlayabiliyor. Ancak sistemde sinyal gecikmesinden kaynaklanan denge sorunları, merdiven çıkma zorlukları ve operatör ekipmanlarının aşırı ısınması gibi aksaklıklar yaşanıyor. Bir test sırasında robot klozet temizliğini tamamlarken bir zeytinyağı şişesini devirdi ve muslukları damlatır halde bıraktı.
Veri toplama sürecini hızlandırmak için başlangıçta tek robotla bir saatlik temizliği 30 dolara sunan şirket, mevcut fiyatlandırmayı iki robotla haftalık 60 dolar veya tek seferlik 100 dolar olarak güncelledi. Temizlik sektöründeki yüksek personel devrine dikkat çeken Weinzierl, teknolojinin ileride küf temizliği veya evde sağlık bakımı gibi tehlikeli görevlerde de kullanılabileceğini belirtiyor. Donanımın erken test aşamasında olması, otonom kullanım için aşılması gereken uzun bir yol olduğunu gösteriyor.